Industriell robotik är en gren av robotik som tillämpas på industrisektorn. Huvudsyftet är att öka produktiviteten i produktionen.
Dessutom uppfyller den också andra mål, såsom säkerhet, effektivitet eller effektivitet.
Ursprunget till industriell robotik
Födelsen av industriell robotik kommer från imitationen av kedjeproduktion som inträffade under industrialiseringstiden.
Specifikt var det Henry Ford, genom Fordism, som lade på det definitiva språnget med serieproduktion. Vilket bestod av varje person genom en monteringslinje som specialiserat sig på deras uppgif.webpt.
Början av industriell robotik går tillbaka till 1937, England. Där var det möjligt att göra en kran som utförde transportarbetet på ett säkrare och effektivare sätt än om det gjordes av en människa.
Från denna förutsättning har arbetskraftens hastighet och effektivitet en gräns. Med utgångspunkt från denna gräns började automatiseringen av uppgif.webpter som var repetitiva och rudimentära först utredas för att senare ge vika för en mekaniserad produktionskedja som idag kan utföra uppgif.webpter med större precision även än en människa.
Automation inom industriell robotik
För att en robot ska kunna utföra den aktivitet du vill anförtros måste du först tänka på hur den ska programmeras.
Denna del av processen är nyckeln till automatisering och därför, snarare än en klassificering baserad på ren robotik, kommer de typer av automatisering från vilka en industrirobot av en eller annan klass kommer att exponeras:
- Fast automatisering. Denna typ av automatisering kännetecknas av att utföra en mycket grundläggande enskild uppgif.webpt.
- Programmerbar automatisering. Å andra sidan ger programmerbara automatiseringsuppgif.webpter uppdrag som kan anpassas till miljön eller produkten.
- Flexibel automatisering. Sist men inte minst, om vi tar hänsyn till denna typ av automatisering, kommer vi att uppnå en multitasking-robot som anpassar sig till miljön eller produkten.
Som vi kan se är automatiseringarna inte kombinerbara med varandra, eftersom var och en antar ett absolut tillstånd på målroboten.
Exempel på industriell robotik
I linje med automatiseringsklasserna kan några exempel på industriella robotar vara:
- Mekaniska armar som placerar plattorna på flaskorna.
- Svetsrobotar som ingår i en bilproduktionskedja.
- Rengöringsrobotar som dammsuger eller skrubbar beroende på rester som ska avlägsnas.
De tre exemplen är respektive fixerade, programmerbara och flexibla automatiseringsexempel.